Konstelacje, które odzwierciedlają najwcześniejsze wysiłki ludzkości, aby przywiązywać reprezentatywne znaczenie do tego, co było widziane na nocnym niebie, zostały fizycznie uformowane w tym samym czasie co miliardy innych gwiazd, ale zaczęły być nazywane według wzorów widziane w swoich grupach około 2000 pne Scorpio scorpion i lew Leo to dwa z najwcześniej znanych nazwisk nadawanych grupom gwiazd. Grecy zaczęli nazywać i dokumentować konstelacje na serio zaczynając od około 500 B.C.
Sformalizowane nazywanie wzorców obserwowanych w grupach gwiazd rozpoczęło się jako sposób na poznanie niebiańskich interakcji między bogami a ludzkością. Reprezentacje te różniły się między różnymi kulturami i odzwierciedlały specyficzny, teologiczny system wierzeń każdej kultury. W końcu odkryto, że pozycje różnych grup gwiazd lub konstelacji, jak się je nazywa, mogą również pomóc w nawigacji i orientacji geograficznej. W II wieku astronom i matematyk grecki i egipski, Ptolemeusz, był autorem tego, co uważane jest za pierwszy astronomiczny katalog gwiazd, Almagest, który nazwał 48 konstelacji zawierających pozycje ponad 1000 gwiazd. Katalog gwiazd Ptolemeusza pozostawał w użyciu przez następne 1400 lat.
Między 700 a 1600 A. A, arabscy astronomowie dołączyli do list z nowymi gwiazdami, takimi jak Betelgeuse i Aldebaran, odzwierciedlającymi arabskie korzenie w ich nazwach pochodzenia. Od 1600 do 20 wieku, wiele nowych konstelacji zostały dodane do istniejących katalogów gwiazd, i opracowano opracowania atlasów astronomicznych i astrologicznych.
W 1919 r. utworzono Międzynarodową Unię Astronomiczną w celu ochrony i promowania nauki o astronomii. W 1930 r. IAU ustaliła międzynarodowo akceptowane granice dla 88 konstelacji, które można zobaczyć w całej sferze niebieskiej.
