Triceps znajdują się z tyłu ramion i biegną od ramienia do łokcia. Bicepsy to mięśnie z przodu ramienia naprzeciwko tricepsa.
Każdy mięsień trójgłowy ma trzy odrębne części. Długa głowa zaczyna się od ramienia i biegnie do łokcia. Grzbiet boczny zaczyna się na szczycie kości ramiennej, długiej kości ramienia i biegnie wzdłuż grzbietu ramienia, przyczepiając się do łokcia. Przyśrodkowa głowa zaczyna się niżej i pod pozostałymi dwiema sekcjami. Każda część mięśnia trójgłowego ma różne kombinacje rodzajów włókien mięśniowych i jest przede wszystkim kontrolowana przez nerw promieniowy.