Wielbłądy rodzą się w podobny sposób jak ludzkie dziecko, po okresie ciąży 12-14 miesięcy, zgodnie z Zoo w San Diego. Wielbłądy zazwyczaj rodzą jedno cielę na raz. Cielę może stać i biegać, gdy ma zaledwie kilka godzin, a jej matki dzwonią z delikatnym "baa" podobnym do baranka.
Samice wielbłądów co dwa lata rodzą jedną lub, rzadko, dwie cielęta. Matka wielbłąda znajduje prywatny teren porośnięty roślinnością dla swojego miejsca wycielenia. Pielęgnacja cieląt wielbłądów przez 10 do 18 miesięcy, w zależności od gatunku i dostępności pokarmu. Osiągają pełnoletni rozmiar do 7 roku życia.
Matka wielbłąd i łydka zazwyczaj dołączają do stada dwa tygodnie po urodzeniu i żyją razem przez kilka lat, chyba że zostaną przymusowo rozdzielone. Cielak nie ma na plecach garbów, ale ma małe szczyty skóry, każda zwieńczona kutaskiem kręconych włosów, aby wskazać, gdzie powstają garby.
Dorosły wielbłąd może ważyć nawet 1800 funtów i ma ponad 7 stóp wzrostu. Wielbłądy mogą łatwo nosić dodatkowe 200 funtów podczas spaceru 20 mil, zgodnie z Zoo w San Diego.