Chociaż nie jest możliwe dokładne ustalenie, ile lat ma pies, możliwe jest dokonanie dość dokładnego oszacowania jego wieku poprzez zbadanie stanu zębów psa. Ponadto weterynarz może być w stanie zapewnić jeszcze dokładniejsze domysły za pomocą badania lekarskiego lub przeprowadzić serię testów, aby spojrzeć na stawy, kości, mięśnie i narządy psa.
Gdy pies starzeje się, stan jego zębów pogarsza się w dość regularnym tempie, pozwalając na zgrubne oszacowanie wieku psa, dając lub zabierając kilka lat. Ogólny stan zdrowia zwierzęcia i wszelka wcześniejsza pielęgnacja zębów wpływa również na zęby, dlatego możliwe jest jedynie zgrubne oszacowanie.
Gdy szczeniak ma około 8 tygodni, powinien mieć wszystkie swoje dziecięce zęby, podczas gdy zęby stałe powinny być w pełni rozwinięte o około 7 miesięcy. W tym momencie nowe zęby stałe powinny być bardzo białe i błyszczące. W wieku około 1 lub 2 lat zęby stały się matowe, a niektóre z tylnych zębów mogły zacząć żółknąć. Kiedy pies ma od 3 do 5 lat, wszystkie zęby powinny mieć zauważalne zużycie i trochę kamienia nazębnego.
W wieku od 5 do 10 lat psie zęby dalej się zużywają i często występują oznaki dziąseł lub chorób zębów. Wreszcie, po ukończeniu 10 lat, zęby psa powinny być znacznie bardziej zużyte, z bardzo grubym kamieniem. Często psom starszym niż 10 brakuje niektórych zębów.
