Choć historie o śmierci Herkulesa mają różne szczegóły, wszystkie opowiadają, że grecki bohater cierpiał z powodu intensywnej trucizny i ostatecznie zmarł na stosie pogrzebowym. Jego nieśmiertelny duch wstąpił do Olimpu, by zostać z bogami.
Szczegóły prowadzące do jego śmierci są jednak względnie spójne. Po tym jak Herkules zabił centaura strzałą z trucizną, umierające stworzenie powiedziało żonie półboga Deianeiry, aby zatrzymała część krwi, mówiąc, że to potężna magia, która utrzyma jej męża w stanie wierności. Wierząc w centaura, posmarowała go jedną z tunik Herkulesa, kiedy myślała, że on zbłądzi. Kiedy go włożył, trucizna przetoczyła się przez jego ciało, powodując nieznośny ból. Według Encyclopaedia Britannica, trucizna zabiła go, a About.com wskazuje, że błyskawica wydała ostateczny cios. Inne wersje twierdzą, że zginął w pożarze.
