Wszystkie 20 typów aminokwasów zawiera tę samą podstawową strukturę i różnią się jedynie ich grupą R. Aminokwasy są kodowane przez RNA i są podstawowymi elementami budulcowymi białek.
Struktura szkieletowa aminokwasu jest zawsze taka sama i zawiera węgiel alfa przyłączony do grupy aminowej i grupy karboksylowej. Grupa R, określana jako łańcuch boczny, jest przyłączona do węgla alfa i definiuje aminokwas. Aminokwasy można podzielić na trzy grupy: niepolarną, polarną nie naładowaną i polarną. Polarna grupa naładowana może być dalej podzielona na kwasowo dodatnio naładowane lub zasadowo naładowane ujemnie.