Entropia jest miarą zaburzenia panującego w systemie dynamicznym. Entropia jest definiowana przez drugą zasadę termodynamiki jako ilość energii cieplnej wpływającej do iz systemu. Jest miarą losowości lub chaosu panującego w systemie.
Niemiecki fizyk Rudolf Clausius po raz pierwszy użył terminu entropia w 1850 roku. Entropia i prawo zachowania energii są ze sobą powiązane i wyjaśniają, dlaczego wszechświat woli nieporządek od porządku. Entropia jest często nazywana strzałą czasu. Podobnie jak w czasie, entropia przepływa tylko w jednym kierunku.
Zgodnie z trzecią zasadą termodynamiki całkowita ilość entropii we wszechświecie zawsze pozostaje stała lub wzrasta.