Wzór do obliczenia energii cieplnej to Q = mcΔT, gdzie "Q" oznacza energię cieplną, "m" oznacza masę substancji, "c" oznacza ciepło właściwe, a "ΔT" oznacza różnicę temperatur. Energia cieplna jest zwykle mierzona w dżulach, zwykle w skrócie "J"
Energia cieplna, określana również jako energia wewnętrzna, odnosi się do energii, która napędza stały i losowy ruch atomów lub cząsteczek zawartych w substancji lub układzie. W oparciu o swój wzór tworzy bezpośrednią korelację z masą substancji, ciepłem właściwym i różnicą temperatur. Standardowe jednostki dla tych wielkości fizycznych podane są w kilogramach masy, dżule na kilogram stopnia Celsjusza dla określonego ciepła i stopnia Celsjusza dla temperatury.