Chociaż istnieje kilka formuł przyspieszenia kątowego, podstawowym równaniem jest zmiana prędkości kątowej podzielona przez zmianę czasu. Ta zależność jest pokazana w następującym równaniu: (Av2 - Av1) /(T2 - T1).
Podczas pracy z fizyką opartą na rachunku różniczkowym, przyspieszenie kątowe można znaleźć, pobierając pierwszą pochodną prędkości kątowej lub drugą pochodną przemieszczenia kątowego. W przypadkach, w których ciało podlega stałemu momentowi obrotowemu, przyspieszenie kątowe można znaleźć dzieląc ten moment obrotowy przez moment bezwładności masy ciała. Przyspieszenie kątowe jest zwykle mierzone w radianach na sekundę do kwadratu (rad /s ^ 2) i często wymaga konwersji z obrotów na minutę.
