Funkcją gruczołów sutkowych jest zapewnienie pożywienia potomstwu poprzez wytwarzanie mleka dla dziecka do zjedzenia. Liczba gruczołów sutkowych może różnić się w zależności od gatunku, od 2 do 25.
Gruczoły sutkowe wszystkich ssaków składają się z płatków podzielonych przez tłuszcz i stomię. Każdy z płatków zawiera pęcherzyki, które syntetyzują mleko. Komórki mioepitelialne wyciskają mleko do wnęki zębodołu. Mleko produkowane na początku laktacji nazywa się siarą i zawiera przeciwciała, których niemowlę potrzebuje, dopóki nie powstanie jego własny układ odpornościowy. To daje dziecku odporność bierną przez pewien czas. Jest to ważne, ponieważ nie wszystkie potrzebne przeciwciała są przekazywane podczas ciąży.