Imię pierwszej osoby, która mapuje gwiazdy, jest nieznane, chociaż według Davida Whitehouse'a, piszącego dla BBC, znaleziono mapę Oriona wytrawioną na 32000-letniej kości słoniowej. Wczesne mapy gwiazd mogły być również malowane na ścianach jaskiń w Lascaux.
Mapa Plejad, wraz z reprezentacjami faz Księżyca, została znaleziona wytłoczona na brązowej tabliczce, zwanej Dyskiem Nebra Star, która jest datowana na około 1600 pne i jest związana z ludnością Unetice Epoka brązu Niemcy, według Wikipedii. Dysk jest najwcześniejszą przenośną mapą nieba, o której wiadomo, że istnieje.
