Funkcja przegubu kulowego polega na zapewnieniu wysokiej ruchomości stawu. Dwa główne stawy tego typu w ludzkim ciele to stawy barkowe i biodrowe. Jednak staw barkowy ma wyższy stopień elastyczności niż staw biodrowy.
Wszystkie połączenia składają się z dwóch kości (i innych materiałów pomocniczych). W przegubie kulowym jedna kość ma w przybliżeniu półkuliste wgłębienie, podczas gdy kość wprowadzająca ma zakrzywioną powierzchnię na górze. Zakrzywiona powierzchnia ściśle przylega do wnęki i może swobodnie obracać się w dość dużym zakresie ruchu.
