Funkcja ścięgien polega na łączeniu tkanek mięśniowych z kościami. W ten sam sposób więzadła łączą kości z innymi kośćmi, ścięgna pełnią funkcję mostu między mięśniami i kośćmi. To połączenie umożliwia ścięgnom regulowanie sił pomiędzy tkankami mięśni podczas ruchu, tak aby ciało pozostało stabilne.
Istnieje kilka rodzajów ścięgien, które wykonują różne role. Ścięgna pozycyjne znajdują się w palcach i pomagają w utrzymywaniu pozycji, takich jak pisanie i trzymanie. Energooszczędne ścięgna pomagają w przemieszczaniu się oraz w odzyskiwaniu i magazynowaniu energii. Ścięgna mają różne kształty w zależności od ich położenia. Mogą być płaskie, szerokie, w kształcie wstążki, okrągłe lub w kształcie wachlarza.