Większość mięśni przywiązuje się do kości, łącząc ścięgna. Ścięgna to grube, twarde sznury tkanki, które mocno łączą się zarówno z mięśniami, jak i kością, łącząc te dwa. Kilka mięśni przywiązuje się bezpośrednio do kości bez ścięgna łączącego.
Ścięgna wyrastają bezpośrednio z włókna mięśniowego i łączą się z zewnętrzną warstwą powiązanej kości. Wiele kości ma grudki lub wypukłości, w których łączy się ścięgno. Zapewnia to dodatkową powierzchnię do bezpiecznego łączenia. Ścięgna są wystarczająco silne, aby wytrzymać napięcie, gdy mięśnie kurczą się, aby poruszyć kość. Każdy mięsień przywiązuje się do dwóch kości, a pchnięcie i pociągnięcie mięśnia przesuwa kości w stosunku do siebie.
