Mars ma średnią gęstość 3 933 kilogramów na metr sześcienny lub 3,94 gramów na centymetr sześcienny, według NASA. Dla kontrastu, Ziemia ma średnią gęstość 5,51 gramów na centymetr sześcienny. Mars jest więc tylko około 71 procent tak gęsty jak Ziemia.
Lekka kompozycja Marsa ma dziwne implikacje. Chociaż Mars jest ogólnie o wiele cięższy niż Merkury, jego duża objętość w stosunku do jego masy skutkuje słabszą grawitacją powierzchniową na Marsie, niż czułaby się na powierzchni Merkurego, która jest znacznie mniejszą planetą. Choć Mars jest najmniej gęstą skalistą planetą, jest znacznie gęstszy niż jakikolwiek gazowy gigant.
