Gęstość jest jakością, która mierzy masę na jednostkę objętości. Matematycznie gęstość określa się dzieląc masę obiektu przez jej objętość. Innym sposobem myślenia o tym jest względna ociężałość. Grecka litera rho i łacińska litera D są popularnymi skrótami naukowymi używanymi do reprezentowania gęstości.
Aby zrozumieć gęstość, ważne jest również zrozumienie definicji objętości i masy. Objętość jest przestrzenią zajmowaną przez obiekt, a masa jest ilością zawartej w nim materii.
Substancja taka jak żelazo ma większą gęstość niż substancja taka jak woda. Oznacza to, że gdy porównywane są równe masy żelaza i wody, żelazo ma mniejszą objętość i zajmuje mniej miejsca niż woda.