Masa jest miarą ilości materii zawartej w obiekcie i reprezentuje liczbę atomów w obiekcie. Podstawową jednostką masy jest kilogram.
Druga zasada ruchu Newtona mówi, że gdy siła jest przykładana do masy, powstaje przyspieszenie. Im więcej masy ma obiekt, tym więcej siły jest potrzebne do wytworzenia przyspieszenia w obiekcie. W ten sposób masa jest często opisywana jako właściwość obiektu odpornego na przyspieszenie. Masa nie zależy od grawitacji, więc nie jest taka sama jak jej, ale jest proporcjonalna do jej wagi.