Medycznym terminem dla kości biodrowej jest "os coxa" lub nienazwana kość. Liczba mnoga to "os coxae". Te duże, spłaszczone kości tworzą boki miednicy, po jednej z każdej strony kości krzyżowej.
Duże nienazwane kości tworzą boki i przód jamy miednicy. Składają się z trzech połączonych kości: kości biodrowej, kości kulszowej i kości łonowej. U małych dzieci te trzy kości różnią się od siebie, ale u dorosłych łączą się, tworząc jedną ciągłą kość. Stapianie występuje wokół jamie stawowej w kształcie miseczki, zwanej panewką. Nieodłączne kości łączą się także z kościami udowymi nóg.
