Kość udowa znajduje się między miednicą (kością biodrową) a kolanem. Jest to jedyna kość w ludzkim udzie i obejmuje połowę stawu biodrowego i połowę stawu kolanowego.
Kość udowa jest najsilniejszą i najdłuższą kością w ludzkim ciele i podtrzymuje ciężar całego ciała podczas ruchu, takiego jak stanie, chodzenie, bieganie i skakanie. Wszystkie mięśnie od dolnej nogi do dolnej części pleców przebiegają wzdłuż kości udowej. Ponieważ kość udowa tworzy przegub kulowy z miednicą, umożliwiając pełny zakres ruchu, mięśnie te działają synergicznie, wspierając cały szkielet w ruchu.
