Jako praktyka joga jest zarówno mentalna, jak i fizyczna, podczas gdy medytacja jest czysto mentalną techniką, która może, ale niekoniecznie musi zawierać elementy fizyczne. Medytacja może być uważana za część praktyka jogi, a ludzie mogą ćwiczyć jogę i medytację razem, dwa są ogólnie uważane za odrębne pomysły.
Niektórzy ludzie uprawiają jogę jako czysto fizyczną aktywność jako sposób ćwiczeń, rozciągania i wyzwań. Ci ludzie mogą, ale nie muszą, włączać praktykę medytacyjną, taką jak świadomość oddechu, do swojej jogi. Świadomość oddechu jest powszechnym elementem praktyki jogi, ale osoba może również wykonywać ćwiczenia jogi, nie zwracając uwagi na oddech. Ludzie, którzy medytują, wolą robić to w określonej pozycji fizycznej lub pozie, ale ostatecznie skupienie aktywności medytacyjnej jest raczej mentalne niż fizyczne.