Chwyt dłoni jest umieszczeniem całej dłoni wokół przedmiotu, który jest przyciśnięty do dłoni, podczas gdy chwyt ściskający podnosi mały przedmiot za pomocą kciuka i palca wskazującego, zgodnie z codziennym zdrowiem. Chwyt dłoni jest odruch noworodka w przeciwieństwie do chwytania szczypcami, co jest późniejszym kamieniem milowym rozwoju.
MedlinePlus stwierdza, że chwyt dłoni jest odruchem, który wystawia zdrowy noworodek od urodzenia. Kiedy inna osoba naciśnie palec wskazujący w dłoń niemowlęcia, dziecko zwija rękę wokół palca i mocno ją chwyta. Gdy dziecko rośnie, chwyt dłoni staje się dobrowolną umiejętnością, a niemowlęta w wieku 5 lub 6 miesięcy chwytają przedmioty za pomocą tego uchwytu i celowo manipulują nimi.
WebMD utrzymuje, że chwyt pęsety rozwija się zazwyczaj u dzieci przed pierwszymi urodzinami, zwykle w wieku 10 miesięcy. Chwyt ułatwia niemowlętom pobieranie małych kawałków i często używają go podczas samodzielnego karmienia. Inne etapy rozwojowe, które zazwyczaj występują w tym wieku, obejmują ciągnięcie w pozycję stojącą, jednoznaczne wypowiedzenie kilku słów i wskazanie obiektów palcem wskazującym. Wskazywanie jest ściśle związane z chwytem szczypców. Niektóre niemowlęta również stawiają pierwsze kroki w tym okresie.