Wewnętrzna struktura Ziemi składa się z astenosfery, górnego płaszcza, dolnego płaszcza, zewnętrznego rdzenia i wewnętrznego rdzenia. Te struktury wspierają skorupę Ziemi.
Astenosfera to półstała warstwa gorącego kamienia, która znajduje się na szczycie górnego płaszcza. Jest cieńszy pod skorupą oceaniczną i grubszy pod ziemską skorupą. Przejście między skorupą a górnym płaszczem jest znane jako Mohorovi? nieciągłość lub Moho.
Właściwy płaszcz stanowi większość wewnętrznej struktury Ziemi. Górny płaszcz ma grubość około 410 mil. Trzęsienia ziemi nie pochodzą głębiej niż to.
Kolejna nieciągłość oddziela górny płaszcz od dolnego płaszcza, który następnie rozciąga się na 1678 mil do zewnętrznego rdzenia. Na tych głębokościach ciśnienia i ciepło zmieniają charakter skał. Istnieje również kilka nieciągłości, w tym tajemniczy podwójny prime D. Tam skały podlegają naciskom nawet do 20 milionów funtów na cal kwadratowy.
Rdzeń Ziemi znajduje się w centrum. Zewnętrzny rdzeń jest płynny, ma nieco ponad 1300 mil średnicy i jest wykonany ze stopu niklu i żelaza. Wewnętrzny rdzeń ma około 760 mil średnicy i jest wykonany z litego żelaza.