Zebras wydaje różne dźwięki, aby się komunikować, w tym dźwięki, które brzmią jak szczekanie, hałasy i parskanie. Zebry są bardzo towarzyskie i komunikują się nie tylko z hałasem, ale także z mimiką i ruchami ucha.
Zebry, które kładą uszy na płasko, sygnalizują, że coś jest nie tak lub że oczekują, że inna zebra cofnie się lub upadnie. Odsłanianie zębów lub poszerzanie ich oczu to inne sposoby komunikacji zebr bez robienia hałasu.
Pielęgnacja to inny sposób, w jaki zebry komunikują się i łączą ze sobą. Zebras delikatnie gryźć się nawzajem, aby usunąć szkodniki lub luźne włosy, co jest sposobem, w jaki jedna zebra pokazuje inną, którą chce się zaprzyjaźnić.