Żyrafy bardzo rzadko wydają dźwięki, ale potrafią wydawać dźwięki, takie jak moos, parsknięcia, syczenia, stęknięcia i dźwięki przypominające flet. W różnych badaniach sugerowano, że dźwięki wytwarzanie żyraf jest często poniżej poziomu ludzkiego słuchu. Dlatego powszechne jest błędne przekonanie, że nie mają głosów.
Jeśli żyrafa jest zaskoczona lub czuje się zagrożona, może wydać prychający dźwięk, lub może po prostu odejść. Na wolności żyrafy często wskazują innym zwierzętom, że niebezpieczeństwo jest w pobliżu, a kiedy stado żyrafy się pojawi, większość innych zwierząt pójdzie w ich ślady. Ludzie, lwy i krokodyle to jedyny gatunek, który poluje na żyrafy.
