Przykładem przegubu obrotowego w układzie kostnym człowieka jest obrót atlasu wokół osi. Górny kręg szyjny kręgosłupa, atlas znajduje się na osi i tworzy połączenie, które umożliwia różne ruchy głowy, takie jak potakiwanie i obracanie. Przegub kulowy to taki, w którym kość, taka jak atlas, pasuje do pierścienia utworzonego przez inny.
Połączenia przegubowe należą do klasyfikacji stawów zwanych stawami maziowymi. Te stawy charakteryzują się jamą maziówkową wypełnioną płynem pomiędzy kościami stawowymi. Swobodnie ruchome powierzchnie obszarów łączących kości pokryte są chrząstką stawową, co zmniejsza tarcie. Kości zawierające staw maziowy również opierają się na więzadłach, aby pomóc utrzymać je razem. Błona maziowa, która wyściela wnętrze jamy maziowej łączącej kości stawowe, wydziela substancję smarującą zwaną mazi stawową.
Oprócz stawów obrotowych, stawy maziówkowe obejmują kulę i nasadkę, ślizganie, stożkowe, zawiasowe i siodłowe. Stawy maziowe są również określane jako "swobodnie ruchome" stawy i reprezentują największą liczbę stawów w ludzkim układzie kostnym. Dziedzina nauki, która bada stawy, zwana artroskopią, dzieli stawy według ich klasyfikacji funkcjonalnych: nieruchomych, lekko ruchliwych i swobodnie ruchliwych. Odpowiednimi terminami medycznymi dla trzech funkcji stawów kostnych są: synostreza, stwardnienie i dyseroza.
