Niektóre przykłady ruchomych stawów to stawy zlokalizowane w nadgarstkach, kostkach i kręgosłupie. Złącza ślizgowe, zwane również płaskimi, łączą dwie płytki kostne, które przesuwają się obok siebie lub w poprzek, aby ułatwić ruch. Ręka wymachująca z boku na bok jest jednym z przykładów użycia szybujących stawów.
Stawy wymagają prawidłowego funkcjonowania więzadeł, błon maziowych i torebki. Węzły to tkanki łączące kości z innymi kośćmi i zapewniające utrzymanie stawów w miejscu. Błony maziowe tworzą warstwę tkanki łącznej wokół każdego stawu. Ta tkanka łączna chroni staw i wytwarza płyn zwany synovia, który utrzymuje smarowane stawy. Bursa jest małym workiem, który otacza stawy. Działa on jako kolejna warstwa smaru, która pozwala mięśniom swobodnie poruszać się w stosunku do innych mięśni i kości.