Pełny obrót Ziemi na jej osi trwa około 23 godzin, 56 minut i 4 sekundy względem gwiazd tła. Słońce powraca jednak w to samo miejsce na niebie (korygowanie w przypadku różnic sezonowych) co 24 godziny. Powodem tej różnicy jest to, że podróż słońca z powrotem do tego samego miejsca jest dniem słonecznym, podczas gdy okres rotacji jest znany jako dzień gwiazdowy.
Przyczyną różnicy między dniami słonecznymi i syderycznymi jest to, że Ziemia krąży wokół Słońca w czasie, który zajmuje 365 1/4 dni. Dzieląc 24 godziny przez 365 dni, pozostało ci około 4 minut. Oznacza to, że pozycja słońca idzie każdego dnia o 4 minuty, co jest różnicą między dwoma typami dni.