Chociaż NASA nie obliczyła średniego zasięgu asteroid od Ceres, mierzącego 590 mil średnicy, do mniejszych, które mierzą mniej niż pół mili. Ostatnia liczba planetoid bliskich Ziemi została przeprowadzona w 2013 roku. NASA wykryła asteroidy 861 o średnicy przekraczającej 0,6 mil.
Istnieje ponad pół miliona znanych asteroid, z których większość znajduje się w pasie asteroid pomiędzy Marsem a Jowiszem. NASA ustaliła, że całkowita masa asteroid w pasie asteroid jest mniejsza niż masa Księżyca Ziemi. Naukowcy obserwowali też bliskie Ziemi asteroidy - te, które przecinają orbitę Ziemi wokół Słońca.
