Medycznym terminem dla rąk i nóg jest "kończyn". Dwie pary kończyn na człowieku są rozróżniane na podstawie pozycji, z ramionami nazywanymi kończynami górnymi i górnymi oraz kończynami nazywane kończynami dolnymi lub dolnymi.
Kończyny mogą być również nazywane kończynami lub przydatkami. Najwyższa część ramienia i najniższa część nogi mają również specjalne medyczne nazwy. Część ramienia między ramieniem a łokciem nazywa się brachium, natomiast odcinek nogi między kolanem a kostką nazywany jest crus. Czasami słowo "ramię" używane jest jako synonim brachium w technicznym użyciu, ale łatwo można go pomylić z popularnym użyciem "ręki" dla całej kończyny.
