Annelids, poprzednio zwane annelida, mają zamknięty układ krążenia. Jest kilka małych pierścieni, które nie mają oddzielnego układu krążenia, ale większość pierścieni ma dobrze rozwinięty zamknięty układ krążenia.
Annelidy to robaki o małych segmentach, takie jak dżdżownice, pijawki i robaki morskie. Dwa główne naczynia krążeniowe, które można zobaczyć podczas sekcji, to naczynia krwionośne grzbietowe i brzuszne. Te dwa naczynia są głównymi konstrukcjami pompującymi. Krew porusza się do przodu w naczyniu grzbietowym, a potem w naczyniu brzusznym. Oprócz zamkniętego układu krążenia, pierścienie mają warstwy mięśniowe, przewód pokarmowy, układ nerwowy i system wydalniczy.
