Mięsożerne mięśnie brzucha, ścięgna udowe, mięsień sercowy, mięsień czworogłowy i mięśnie pośladkowe są używane do generowania ruchu kopania. Są dwa odrębne etapy działania kopania, przygotowawcza i faktyczna faza kopania. W obu fazach stosuje się tylko brzuchatego łydki.
Aby przygotować się do kopnięcia, działanie pociągnięcia za nogę wymaga rozciągnięcia i hiperprzeprostu stawu biodrowego. Odbywa się to za pomocą mięśni pośladkowych i mięśnia pośladkowego. W tym samym czasie staw kolanowy wygina się za pomocą ścięgien podkolanowych. Ta grupa mięśni obejmuje mięśnie dwugłowego uda, półbłoniastego i mięśnia półścięgnistego. Po zgięciu kolana, zgięcie podeszwowe kostki odbywa się za pomocą brzuchatego łydki.
Mięśnie biodrowo-lędźwiowe zginają staw biodrowy, aby zacząć go przesuwać do przodu, aby rozpocząć fazę kopania. Kolano wydłuża się za pomocą mięśni prostownika udowego, rozległego przyśrodkowego, rozległego laterala i rozległego mięśnia intermedialnego; to są cztery mięśnie, które składają się na mięsień czworogłowy. W końcu, brzuchatego łydki ponownie tworzy podeszwowe zgięcie kostki tuż przed i gdy stopa wchodzi w kontakt z celem.
Opisuje działania i mięśnie używane do kopnięcia główką kuli. Jeśli kopnięcie jest skierowane wyżej lub na bok, należy wziąć pod uwagę inne mięśnie i czynności.
