Statek kapitana Cooka był H.M.S. Dążyć. Była statkiem o płaskim dnie i solidnie zbudowanym statku, który był pierwszym europejskim statkiem do lądowania w Australii.
Pierwotnie H.M.S. Endeavour był statkiem handlowym o imieniu Earl of Pembroke. W 1768 r. Towarzystwo Królewskie przekonało króla Jerzego III do zbadania drogi Wenus nad słońcem. Admiralicja postanowiła później włączyć tajną misję do odkrycia południowego kontynentu. James Cook został wybrany do prowadzenia tych misji, a on zakupił i odnowił statek, zmieniając nazwę na H.M.S. Dążyć. Statek miał długi czas służby, ale ostatecznie został zatopiony wraz z innymi statkami w blokady Zatoki Narragansett w 1778 roku.
