Antoninus Pius znany był z pokojowych starań w Azji, wybaczania przestępcom, ochrony niewolników, odmowy egzekucji senatorów i hojności. Pomimo wkładu do Imperium Rzymskiego uczeni nie są pewni, dlaczego otrzymał tytuł "Pius".
Antoninus Pius jest jednym z nielicznych rzymskich cesarzy, którzy nie zarabiają jego tytułu od urodzenia. Przeciwnie, został adoptowany przez rzymskiego cesarza Hadriana na łożu śmierci, aby mógł przejąć rządy Imperium Rzymskiego. Pius słynął z lojalności wobec Hadriana i uważa się, że może to być jeden z powodów, dla których nadano mu tytuł "Piusa". W rzeczywistości Hadrian ogłosił boga po jego śmierci, posunięcie, które nie było popularne wśród Rzymian, ponieważ Hadrian nie był zbyt lubiany.
Pius był jednak respektowany przez senat za podążanie za tradycyjnymi rzymskimi ideałami i za zabranianie egzekucji senatorom, co nie było praktyką jego ukochanego poprzednika. Według wszystkich relacji, Pius był bardzo miłosiernym i oddanym władcą, który zyskał popularność wśród mieszkańców Rzymu. To również zostało zaproponowane jako możliwy powód, dla którego został mu nadany tytuł "Piusa".
