Tarcie jest spowodowane interakcjami między czasami mikroskopijną szorstkością różnych substancji. W rezultacie na tarcie wpływa przede wszystkim "chropowatość" obiektu. Na tarcie wpływa również masa lub ciężar obiektu.
Siła tarcia jest proporcjonalna do siły normalnej obiektu. Aby zrozumieć normalną siłę, ważne jest, aby wziąć pod uwagę, że wszystkie siły mają równą i przeciwną siłę. Innymi słowy, gdy obiekt znajduje się na ziemi, grawitacja działa na obiekt, obiekt popycha się o ziemię, a ziemia popycha z powrotem. Cięższe przedmioty mają większe tarcie. Szorstkie obiekty mają również większą powierzchnię. Oznacza to, że powierzchnie mają więcej możliwości interakcji z tym, co się ociera.
