Nazwane gwiazdy konstelacji Scorpiusa to Antares, Graffias, Dschubba, Sargas, Shaula, Jabbah, Grafias, Alniyat, Alniyat i Lesath. Inne obiekty w konstelacji to dwa gromady kuliste o nazwach M4 i M80 oraz otwarte gromady M6 i M7.
Skorpion to znak zodiaku używany w astrologii, podczas gdy Scorpius to nazwa najbardziej wysuniętej na południe konstelacji Zodiaka. Scorpius, czyli Skorpion, leży w pobliżu południowego horyzontu na półkuli północnej, choć leży bliżej środka Drogi Mlecznej na półkuli południowej. Konstelacja była większa, gdy starożytni Grecy uważali Librę za pazur Skorpiona. Shaula i Lesath tworzą dwa punkty żądła gwiazdozbioru konstelacji. Gromada M4 znajduje się obok Antaresa, a klastry M6 i M7 znajdują się w pobliżu Shaula i Lesath.
Scorpius nie wznosi się wysoko na niebie w środkowo-północnych szerokościach geograficznych Stanów Zjednoczonych, raczej pozostaje na horyzoncie. Antares, najjaśniejsza gwiazdozbiór konstelacji, można oglądać tak daleko na północ, jak na Alasce. W mitologii Żądło Scorpiusa zabiło Oriona Potężnego Łowcę, więc bogowie nie umieszczali swoich konstelacji blisko siebie. Orion nie pojawia się na wschodzie, dopóki nie pojawi się Scorpius na południowym zachodzie i na odwrót.
