W Modlitwie Pańskiej "przyjdź Królestwo Twoje" jest prośbą, aby Królestwo Boże było w pełni ustanowione. Większość chrześcijan wierzy, że tak się stanie, gdy Jezus powróci na ziemię, aby ustanowić swoją władzę nad całą ludzkością.
Instrukcje Jezusa udzielone uczniom w modlitwie są częścią Kazania na Górze. W tym czasie w służbie Jezusa głosił królestwo Boże, głoszone przez proroków Starego Testamentu, zgodnie z którym obiecany przez Boga Mesjasz przywróci królestwo Izraela i będzie rządził jako następca Dawida. Prorocy zidentyfikowali Mesjasza zarówno jako boskiego Odkupiciela, jak i potomka Dawida. Niektórzy chrześcijanie wierzą, że żydowskie odrzucenie Jezusa jako obiecanego Mesjasza-Króla spowodowało opóźnienie w ustanowieniu królestwa aż do powrotu Jezusa, w którym to momencie Żydzi powinni przyjąć go za swojego króla i żyć w posłuszeństwie w pokoju ze swoim Bogiem.
Prosąc o królestwo, chrześcijanie zobowiązują się żyć tak, jak gdyby to królestwo było już na miejscu, słuchając Boga i modląc się o potrzeby, które widzą wokół nich. Wierzą także, że wypełniają misję królestwa, szerząc ewangelię i nawracając się.
