Ludzki rdzeń kręgowy jest chroniony przez kręgosłup, który składa się z kości zwanych kręgami. Każdy kręgi składa się z kolczastego procesu, poprzecznego procesu i ciała. Rdzeń kręgowy przechodzi przez otwór kręgowy, środkowy otwór w kręgu.
Rdzeń kręgowy to wiązka włókien nerwowych, które przekazują informacje między mózgiem a obwodowym układem nerwowym. Jest to kanał informacji motorycznych, który przemieszcza się wzdłuż rdzenia kręgowego, kanału informacji sensorycznej, który przemieszcza się wzdłuż rdzenia kręgowego i środka, aby koordynować odruchy. Rdzeń kręgowy składa się z 31 segmentów, które mają długość około 43 centymetrów u kobiet i 45 centymetrów u mężczyzn. Z każdego segmentu rdzenia kręgowego rozgałęziają się dwa nerwy rdzeniowe.
Różne nerwy rdzeniowe pełnią różne funkcje. Czaszkowe nerwy rdzeniowe przenoszą sygnały z tyłu głowy, szyi, ramion, rąk, dłoni i przepony. Klatki piersiowej nerwy rdzeniowe kontrolują sygnały do mięśni klatki piersiowej oraz części pleców i brzucha. Lędźwiowe nerwy rdzeniowe przenoszą sygnały do dolnej części brzucha, pleców i pośladków oraz części nogi. W końcu, sakralne nerwy rdzeniowe kontrolują sygnały do dolnych partii nóg, ud i stóp.