Zwierzę z kręgami wykonanymi z chrząstki lub kości jest kręgowcem. Kręgowcami mogą być ssaki, ryby, ptaki, gady i płazy.
Wszystkie kręgowce mają sztywną kręgosłup spływający po ich ciele, a ta kolumna składa się z serii dysków i kręgów, które wspierają zwierzę w sposób strukturalny i nadają mu pewną elastyczność.
Naukowcy uważają, że kręgowce pojawiły się po raz pierwszy w okresie kambryjskim, czyli około 525 milionów lat temu. Pierwszy znany kręgowiec jest uważany za zwierzę znane jako Myllokunmingia, które miało czaszkę i szkielet zbudowany z chrząstki.
