Gęstość jest zdefiniowana jako masa na jednostkę objętości, więc konieczne jest zmierzenie zarówno ciężaru, jak i objętości obiektu w celu określenia jego gęstości. Użyj skali, aby zmierzyć wagę obiektu. Do pomiaru wymiarów obiektu i obliczenia jego objętości można użyć linijki.
Objętość nieregularnie ukształtowanych ciał stałych można znaleźć za pomocą metody przemieszczania, którą obiekt umieszcza się w cylindrze miarowym zawierającym znaną objętość wody. Późniejsza zmiana poziomu wody jest równa objętości, którą obiekt przemieszcza. Podczas obliczania gęstości cieczy można użyć cylindra miarowego do pomiaru objętości cieczy.
