Według wydziału naukowego w Elmhurst College gęstość obiektu polega na tym, jak stosunkowo ciężki obiekt ma stałą objętość. Matematycznie definicja gęstości to masa podzielona przez objętość, gdzie standardowa masa jest w gramach, a standardowa objętość jest w mililitrach.
Mniej gęste przedmioty unoszą się w rozpuszczalnikach, które są gęstsze. Ponieważ woda ma gęstość jednego grama na mililitr, każdy obiekt, który jest mniej gęsty niż woda, może unosić się na wodzie. Obiekty o objętości w mililitrach większej niż ich masa w gramach najprawdopodobniej będą unosić się w wodzie.