Półkoliste kanały, zwój i ucisk są częściami znajdującymi się w uchu wewnętrznym, które są odpowiedzialne za monitorowanie i utrzymywanie równowagi. Informacje zebrane z ucha wewnętrznego są przesyłane do pnia mózgu i móżdżku, aby umożliwić ciału rozpoznanie jego pozycji i dostosowanie w razie potrzeby.
Ucho wewnętrzne zawiera trzy półkoliste kanały, które są w stanie monitorować zmiany w ruchu ciała. Komórki rzęsate znajdujące się na półkolistych kanałach mają zdolność wyczuwania ruchu głowy.
Jeśli od ucha wewnętrznego odbierane są nieprawidłowe sygnały, ciało próbuje je wyregulować. Odbywa się to poprzez ruch rąk i nóg, a także postawę kręgosłupa.
