Półkoliste kanały są częścią ucha wewnętrznego powiązaną z równowagą. Te trzy kanały mają rzęski i płyn, aby przekazywać dane do mózgu na temat położenia i równowagi.
Półkoliste kanały są trzema kanałami używanymi do przekazywania informacji do mózgu na temat równowagi kierunkowej. Każdy kanał jest wyłożony rzęskami i wypełniony płynem zwanym endolymptem. Gdy głowa i ciało poruszają się, płyn porusza się i popycha rzęski w tę iz powrotem, tworząc czujnik ruchu.
Trzy główne części kanałów półkolistych to poziomy, tylny i górny. Przełożony odpowiedzialny jest za obrót głowy, kanał tylny wykrywa ruch i obrót na płaszczyźnie strzałkowej, a poziome zmysły w pionie. Uszkodzenie jednego lub więcej kanałów może skutkować utratą równowagi i zmniejszeniem możliwości słyszenia.
Kanały półkoliste są dość zaawansowane, a mózg jest w stanie obliczyć kątowe przyspieszenie odczuwalne przez rzęski. Małe pływające cząsteczki poruszają się wraz z płynem, aby stymulować rzęski podczas ruchu. Półkoliste kanały tworzą część ucha wewnętrznego wraz ze ślimakiem i są połączone z nerwem słuchowym. Ucho wewnętrzne jest połączone z uchem zewnętrznym cienką membraną znaną jako owalne okno.
