Geolodzy uważają, że cztery główne formy terenu to wzgórza, góry, równiny i płaskowyże. Inne drobne kategorie form terenu obejmują, ale nie wyłącznie, kaniony, doliny, buttes, baseny, zatoki i półwyspy .
W geologii forma terenu to naturalnie występująca formacja brudu i skał, niezależnie od jej wielkości. Formacje stworzone przez człowieka, takie jak kanały i porty, nie są uważane za formy terenu. Geolodzy zazwyczaj klasyfikują kształt terenu na podstawie jego cech fizycznych, z których najważniejszymi są układ i struktura jego materiałów, stromość nachylenia, prędkość z jaką drenuje wodę i proces, w którym została utworzona.