Naukową nazwą mięśni przedniego uda są mięśnie czworogłowe. Pozostałe mięśnie ud nazywa się przywodzicielami, które tworzą wewnętrzną część ud, ścięgna, które znajdują się z tyłu uda i porywacze, które znajdują się na zewnętrznych udach.
Wiele mięśni tworzy obszar uda. Pojedyncza kość umieszczona w ludzkim udzie zwana jest kością udową, i jest niezwykle gruba i mocna. Kości w każdej kończynie dolnej to biodro, rzepka, piszczel, strzałka, stępka, śródstopie i paliczek. W części udowej znajdują się trzy oddzielne sekcje, a każda sekcja zawiera mięśnie oraz własne zasoby krwi i nerwów.
