Cztery grupy lub podgrupa stawonogów to Chelicerata, Crustacea, Uniramia i Trilobita. Spośród tych czterech tylko trzy grupy żyją dzisiaj; trylobity są wymarłe i znajdują się tylko w skamielinach.
Stawonogi stanowią od 75 do 80 procent wszystkich żywych organizmów na Ziemi. Występują w prawie każdym ekosystemie morskim, słodkowodnym i lądowym na świecie. Chociaż różnorodne pod wieloma względami, wszystkie stawonogi mają egzoszkielety, które zapewniają wsparcie i ochronę dla ich ciał. Niektóre przykłady stawonogów to kraby, homary, stonogi, krocionogi, pająki, skorpiony, kleszcze, roztocza, chrząszcze, mrówki i osy.
