Io jest najgłębszym galilejskim księżycem Jowisza i jako taki jego odległość od Słońca jest określona przez orbitę Jowisza. Jowisz okrąża Słońce w odległościach od 741 milionów kilometrów do 817 milionów kilometrów.
Io utrzymuje średnią odległość orbitalną 422 000 kilometrów od Jowisza. Oznacza to, że kiedy Jowisz jest na peryhelium, z Io między sobą a Słońcem, odległość Io od Słońca wynosi 740,6 miliona kilometrów. I odwrotnie, kiedy system Jowisza osiągnął apelię, a Io przemieści się w stronę dalekiego boku Jowisza, księżyc znajduje się 817 milionów kilometrów od Słońca.
