Cztery rodzaje paliw kopalnych obejmują tradycyjne kopalne paliwa ropopochodne, węgiel i gaz ziemny, a także trzecie paliwo właściwe opracowane przez British Petroleum, znane jako Orimulsion. Paliwa kopalne znajdują się w Ziemi i są wykorzystywane do wytwarzania energii.
Olej jest jednym z najczęściej używanych paliw kopalnych. Znajduje się w ziemi i jest wywiercony w celu wydobycia w takich zastosowaniach, jak ogrzewanie, benzyna i paliwo do spalania. Węgiel to czarna substancja używana od tysięcy lat. Był używany w czasach prehistorycznych do ogrzewania jaskiń i zyskał popularność w 1800 roku jako źródło energii. Gaz ziemny to bardziej nowoczesne paliwo, które składa się z metanu. Orimulsion to bitum i paliwo na bazie wody przeznaczone do zastosowań przemysłowych.