Cztery rodzaje zębów ssaków to siekacze, kły, zęby trzonowe i przedtrzonowce. Kły mają kształt stożka i są ostre, a siekacze mają kształt dłuta. Trzonowce i przedtrzonowce służą do żucia i rozbijania jedzenia.
Niektóre ssaki są roślinożercami, a niektóre są drapieżnikami. Niektóre to połączenie roślinnych i mięsnych zjadaczy. Są wszystkożerni. To, co je ssak, określa wzory uzębienia w zębach. Obejmuje to zarówno liczbę zębów, jak i typy.
Niektóre zwierzęta mają dwa zestawy zębów. Są to zestaw liściasty i zestaw stały. Te zwierzęta to diphyodont. Zwierzęta Monophyodont mają tylko jeden zestaw.
