Dwie główne części układu nerwowego to centralny układ nerwowy i obwodowy układ nerwowy. Centralny układ nerwowy składa się z rdzenia kręgowego i mózgu, który zawiera 100 miliardów komórek nerwowych. Obwodowy układ nerwowy rozkłada się na somatyczny i autonomiczny układ nerwowy.
W somatycznym układzie nerwowym informacja sensoryczna jest przesyłana do ośrodkowego układu nerwowego przez włókna nerwów obwodowych. Autonomiczny układ nerwowy kontroluje mięśnie ważnych narządów i gruczołów. Sympatyczny układ nerwowy, przywspółczulny układ nerwowy i jelitowy układ nerwowy to trzy główne części autonomicznego układu nerwowego.