Od 1887 roku dinozaury zostały podzielone na dwie główne kategorie: jaszczurka, co oznacza "siedlisko jaszczurki" i ornithischian, co oznacza "ptak hippedowy". Ta klasyfikacja jest oparta na dinozaurach " struktura kości miednicy. Choć nazwa "ptak hipped" może wydawać się wskazywać, że te prehistoryczne zwierzęta są spokrewnione z ptakami, niekoniecznie tak jest.
Zamiast tego, dwie kategoryzacje są oparte na różnicach w anatomii miednicy, a dinozaury jaszczurowate posiadają węższą miednicę niż dinozaury o ptasim wyglądzie. Istnieją dinozaury dwunożne i poczwórne w obu kategoriach, a każda kategoria zawiera również roślinożerne dinozaury. Klasa saurischian jest jedyną znaną z mięsożerców.
